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String Prcss_ALL_Read(){
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String str = "";
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str += "AI?:";
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for (int i = 0; i < Size_AI; i++) {
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int sum_AI = 0;
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for(int j = 0; j < 10; j++) {
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sum_AI += Recent_AI[i][j];
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}
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char formattedNumber[5]; // 4자리 숫자 + 널 종료 문자
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//sprintf(formattedNumber, "%04X", Values_AI[i]); // 4자리로 고정된 형식의 문자열 생성
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sprintf(formattedNumber, "%04X", sum_AI); // 4자리로 고정된 형식의 문자열 생성
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str += formattedNumber; // 형식화된 문자열 추가
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str += ',';
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}
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str += RcvOK;
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str += "DI?:";
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char formattedNumber[5];
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sprintf(formattedNumber, "%04X", Values_DI);
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str += formattedNumber;
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str += ',';
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str += RcvOK;
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str += "PV_1?:";
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for (int i = 0; i < RS485_1_Rcv_size*2; i++) {
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char formattedNumber[5];
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int rcv = int(RS485_1_Rcv_PV[i/RS485_1_Rcv_size]);
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sprintf(formattedNumber, "%04X", RS485_1_Values_PV[i] * rcv);
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str += formattedNumber;
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str += ',';
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}
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str += RcvOK;
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str += "SV_1?:";
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for (int i = 0; i < RS485_1_Rcv_size*2; i++) {
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char formattedNumber[5];
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int rcv = int(RS485_1_Rcv_SV[i/RS485_1_Rcv_size]);
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sprintf(formattedNumber, "%04X", RS485_1_Values_SV[i] * rcv);
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str += formattedNumber;
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|
str += ',';
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|
}
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str += RcvOK;
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return str + FIN;
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}
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[Command 및 Process 중간 완료]
- Ethernet을 통한 명령
ㄴ DO!, DI?, AI?, SV!, SV?, PV?
ㄴ AT!(MC9 AutoTune): 테스트 완료, 주석으로 정리해 놨음
ㄴ AO!: DAC 수령 후 작성 예정
- Buffer
ㄴ Write는 CRLF 확인 후 없으면 CRLF 추가 후 write
ㄴ Read는 CRLF 까지 데이터를 출력, CRLF는 미출력으로 필요시 read후 추가 필요
ㄴ 즉, Buffer는 CRLF를 기준으로 쓰기/읽기 진행, 기본적으로 입출력시 CRLF 제외되나, 저장시 CRLF 있는 경우 중복방지처리 됨
2 years ago
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String Prcss_DO_Write(unsigned int data[], int dataSize){
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String str = "DO!:";
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if(dataSize != 1){
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str += RcvErr;
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return str + FIN;
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[Command 및 Process 중간 완료]
- Ethernet을 통한 명령
ㄴ DO!, DI?, AI?, SV!, SV?, PV?
ㄴ AT!(MC9 AutoTune): 테스트 완료, 주석으로 정리해 놨음
ㄴ AO!: DAC 수령 후 작성 예정
- Buffer
ㄴ Write는 CRLF 확인 후 없으면 CRLF 추가 후 write
ㄴ Read는 CRLF 까지 데이터를 출력, CRLF는 미출력으로 필요시 read후 추가 필요
ㄴ 즉, Buffer는 CRLF를 기준으로 쓰기/읽기 진행, 기본적으로 입출력시 CRLF 제외되나, 저장시 CRLF 있는 경우 중복방지처리 됨
2 years ago
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}
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unsigned int data0 = data[0];
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for (int bit = 0; bit < 16; bit++) {
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digitalWrite(DoPin[bit], bitRead(data0, bit) ? HIGH : LOW);
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}
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str += RcvOK;
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return str + FIN;
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[Command 및 Process 중간 완료]
- Ethernet을 통한 명령
ㄴ DO!, DI?, AI?, SV!, SV?, PV?
ㄴ AT!(MC9 AutoTune): 테스트 완료, 주석으로 정리해 놨음
ㄴ AO!: DAC 수령 후 작성 예정
- Buffer
ㄴ Write는 CRLF 확인 후 없으면 CRLF 추가 후 write
ㄴ Read는 CRLF 까지 데이터를 출력, CRLF는 미출력으로 필요시 read후 추가 필요
ㄴ 즉, Buffer는 CRLF를 기준으로 쓰기/읽기 진행, 기본적으로 입출력시 CRLF 제외되나, 저장시 CRLF 있는 경우 중복방지처리 됨
2 years ago
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}
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String Prcss_AO_Write(unsigned int data[], int dataSize){
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String str = "AO!:";
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int d = 2;
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for(int i=0 ; i<dataSize ; i++){
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AO_Write(i, data[i]);
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}
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str += RcvOK;
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return str + FIN;
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}
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String Prcss_SV_Write(unsigned int data[], int dataSize){
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String str = "SV!:";
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msg_MC9_SV_set(data, dataSize);
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[Command 및 Process 중간 완료]
- Ethernet을 통한 명령
ㄴ DO!, DI?, AI?, SV!, SV?, PV?
ㄴ AT!(MC9 AutoTune): 테스트 완료, 주석으로 정리해 놨음
ㄴ AO!: DAC 수령 후 작성 예정
- Buffer
ㄴ Write는 CRLF 확인 후 없으면 CRLF 추가 후 write
ㄴ Read는 CRLF 까지 데이터를 출력, CRLF는 미출력으로 필요시 read후 추가 필요
ㄴ 즉, Buffer는 CRLF를 기준으로 쓰기/읽기 진행, 기본적으로 입출력시 CRLF 제외되나, 저장시 CRLF 있는 경우 중복방지처리 됨
2 years ago
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str += RcvOK;
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return str + FIN;
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}
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String Prcss_AT_Write(unsigned int data[], int dataSize){
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String str = "AT!:";
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msg_MC9_AT_set(data, dataSize);
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str += RcvOK;
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return str + FIN;
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}
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/*
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String Prcss_AT_Write(bool onOff){
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String str = "AT!:";
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String message, cmd;
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cmd = "10DWR,02,0302,0001,0501,";
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if(onOff){
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cmd += "0001";
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}else{
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|
cmd += "0000";
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|
}
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message = cmd;
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message += sumMC9(message);
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message = "" + message + CRLF;
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write_buff_first(Buff_485_Wr, message);
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str += RcvOK;
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return str + FIN;
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|
}
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|
*/
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String Prcss_RngAO(unsigned int data[], int dataSize){
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String str = "RngAO!:";
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int rng = 0;
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int d = 10;
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for(int i=0 ; i<dataSize ; i++){
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if(i+1 < dataSize){
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rng = (data[i] > data[i+1]) ? data[i] : data[i+1];
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}else{
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rng = data[i];
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}
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|
AO_setup(i, rng);
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delay(d);
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i++; // every 0 ch, not 1 ch.
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}
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|
str += RcvOK;
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return str + FIN;
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|
}
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String Prcss_ChMC9(unsigned int data[], int dataSize){
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String str = "ChMC9!:";
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int d = 20;
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for(int i=0 ; i<dataSize ; i++){
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setupMC9_1(i, data[i]);
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delay(d);
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}
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|
str += RcvOK;
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return str + FIN;
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}
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