[RS485] [Ethernet] [Timer]
- RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정main
parent
320d2cee1a
commit
8429349d1b
Binary file not shown.
@ -1,14 +1,14 @@
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int aipin[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15};
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const int aipin[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15};
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void GPIO_setup(){
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}
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void read_analog(int arr[], int size){
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void read_analog(){
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int i = 0;
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for(i = 0 ; i < size ; i++){
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arr[i] = analogRead(aipin[i]);
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for(i = 0 ; i < Size_AI ; i++){
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Values_AI[i] = analogRead(aipin[i]);
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}
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}
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Binary file not shown.
@ -0,0 +1,54 @@
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int write_buff_c(char* buff, char c) {
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size_t len = strlen(buff);
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if (len + 1 < BUFF_SIZE) {
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buff[len] = c;
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buff[len + 1] = '\0'; // 문자열의 끝을 나타내는 null 문자를 추가해야 합니다.
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return 1;
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} else {
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Serial.println("Not enough space in buffer! (write c)");
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return 0;
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}
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}
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int write_buff(char* buff, String str) {
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const char* cstr = str.c_str();
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size_t len = strlen(cstr);
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if (strlen(buff) + len < BUFF_SIZE) {
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strcat(buff, cstr);
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numOf485++;
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return 1;
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} else {
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Serial.println("Not enough space in buffer! (write)");
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return 0;
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}
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}
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int write_buff_first(char* buff, String str) {
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const char* cstr = str.c_str();
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size_t len = strlen(cstr);
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if (strlen(buff) + len < BUFF_SIZE) {
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char temp[BUFF_SIZE];
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strcpy(temp, buff); // copy existing content to temp buffer
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strcpy(buff, cstr); // copy new string to buffer
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strcat(buff, temp); // append old content to buffer
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numOf485++;
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return 1;
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} else {
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Serial.println("Not enough space in buffer! (prepend)");
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return 0;
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}
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}
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String read_buff(char* buff) {
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char* pos = strstr(buff, "\r\n");
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String output = "";
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if (pos != nullptr) {
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size_t len = pos - buff;
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output = String(buff).substring(0, len);
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// Shift remaining string to the start
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memmove(buff, pos + 2, strlen(pos + 2) + 1);
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}
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return output;
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}
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Loading…
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