SKFC
/
IFB_dev
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
devIFB_v2
main
v0.1.0
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '8429349d1b'
${ noResults }
IFB_dev/FC_InferfaceBoard/periodics.ino

72 lines
1.1 KiB
Arduino
Raw Normal View History Unescape Escape

[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
//
void Periodic_run(){
if(T_10ms){
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
read_analog();
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_10ms = false;
}
if(T_20ms){
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
read_485();
send_485();
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_20ms = false;
}
if(T_50ms){
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_50ms = false;
}
if(T_100ms){
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_100ms = false;
}
if(T_200ms){
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_200ms = false;
}
if(T_500ms){
T_500ms = false;
}
if(T_1000ms){
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
write_buff(Buff_485_Wr, MC9_10_PV); // 10 DRS num 8 from ch1 PV
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_1000ms = false;
}
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
if(T_2000ms){
Serial.print("----- remain 485 buff : ");
Serial.println(numOf485);
T_2000ms = false;
}
if(T_5000ms){
write_buff(Buff_485_Wr, MC9_10_SV); // 10 DRS num 8 from ch1 SV
T_5000ms = false;
}
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
}
void timer_10ms(){
msCnt += 10;
[MC9] [LIB] - MC9 PV 요청 및 수신로직 추가 ㄴ 500ms 마다 요청 후, 10ms 마다 응답 확인 ㄴ 수신데이터 처리 미작성 - Library 제거
2 years ago
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_10ms = true;
if (msCnt % 20 == 0){
T_20ms = true;
}
if (msCnt % 50 == 0){
T_50ms = true;
}
if (msCnt % 100 == 0){
T_100ms = true;
}
if (msCnt % 200 == 0){
T_200ms = true;
[MC9] [LIB] - MC9 PV 요청 및 수신로직 추가 ㄴ 500ms 마다 요청 후, 10ms 마다 응답 확인 ㄴ 수신데이터 처리 미작성 - Library 제거
2 years ago
}
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
if (msCnt % 500 == 0){
T_500ms = true;
}
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
if (msCnt % 1000 == 0){
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
T_1000ms = true;
[RS485] [Ethernet] [Timer] - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
2 years ago
}
if (msCnt % 2000 == 0){
T_2000ms = true;
}
if (msCnt > 5000){
T_5000ms = true;
[Timer] [Ethenet] - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입
2 years ago
msCnt = 0;
}
[MC9] [LIB] - MC9 PV 요청 및 수신로직 추가 ㄴ 500ms 마다 요청 후, 10ms 마다 응답 확인 ㄴ 수신데이터 처리 미작성 - Library 제거
2 years ago
}