IFB_dev/FC_InferfaceBoard/periodics.ino

//
void Periodic_run(){
  if(T_10ms){
    read_analog(Values_AI, Size_AI);
    read_mc9(Values_PV, Size_PV);
    T_10ms = false;
  }
  if(T_20ms){

    T_20ms = false;
  }
  if(T_50ms){

    T_50ms = false;
  }
  if(T_100ms){

    T_100ms = false;
  }
  if(T_200ms){

    T_200ms = false;
  }
  if(T_500ms){
    read_mc9_req("10");
    T_500ms = false;
  }
  if(T_500ms_2){
    read_mc9_req("11");
    T_500ms_2 = false;
  }
  if(T_1000ms){
    AnalogIn_Print();
    T_1000ms = false;
  }
}
void timer_10ms(){
  msCnt += 10;

  T_10ms = true;
  if (msCnt % 20 == 0){
    T_20ms = true;
  }
  if (msCnt % 50 == 0){
    T_50ms = true;
  }
  if (msCnt % 100 == 0){
    T_100ms = true;
  }
  if (msCnt % 200 == 0){
    T_200ms = true;
  }
  if (msCnt % 500 == 0){
    T_500ms = true;
  }
  if ((msCnt+250) % 500 == 0){
    T_500ms_2 = true;
  }
  if (msCnt > 1000){
    T_1000ms = true;
    msCnt = 0;
  }

}