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Changwoo Park cb520a2ffe [AI]
- AI 10ms마다 누적하여 최근 10개 데이터의 합을 return
- Labview에서는 /10 하여 평균값 사용 필요
1 year ago
Changwoo Park 657ff89288 [정리]
- 프로젝트 오타 수정
- 미사용 로직 제거
- 미사용 파일 제거
- MC9 등 변수명 수정
- 테스트 완료
1 year ago
Changwoo Park 917c8a121e [Digital][MC9]
- Digital port 수정
  ㄴ DO, DI 핀번호 수정 (for IFB v1.1)
- MC9 Auto Tune 기능 추가
  ㄴ 테스트 완료
1 year ago
Changwoo Park 6c60af89fa [MC9]
- 485_1 Dual MC9
  ㄴ 485_1에 연결된 두개의 MC9 테스트 完
  ㄴ 485_1, 485_2에 각 2개 까지 연결 가능하며, 485_2는 추후 업데이트 예정
  ㄴ 각 MC9은 Addr가 0이 아니어야하며, chMC9으로 초기화 필요
  ㄴ PV, SV read 및 SV write 테스트 完
  ㄴ Auto Tune 업데이트 필요
- 일부 미사용 processes 들 삭제
1 year ago
Changwoo Park 24723b0e74 [AO][MC9]
- AO
  ㄴ LV에서 Range 제어 (활성화)
  ㄴ 오류 수정 : Range 레지스터 주소가 0x00으로 잘못 되어 있는 것 수정 ->0x01

- MC9
  ㄴ LV에서 Addr 제어 (활성화)
  ㄴ RS485_1에서 2개 사용. RS485_2 에서 추후 2개 사용하도록 확장 필요
  ㄴ 단, SV Write 부분은 추가 업데이트 필요

- 기타 제어 확인
- 디버깅을 위해 FC_InferfaceBoard.h 추가 (함수 전처리 안되어있으면 해당 부분으로 오류 검출됨)
  ㄴ 파일명 오타 확인. 추후 수정예정.
1 year ago
Changwoo Park 1ef1e47cc1 [AO 미동작]
- 코드 단순화를 위한 AO 로직 업데이트했으나, 작동안함
  ㄴ 코드 변경 전 커밋
- Labview Library 작성
1 year ago