- 485_1 Dual MC9
ㄴ 485_1에 연결된 두개의 MC9 테스트 完
ㄴ 485_1, 485_2에 각 2개 까지 연결 가능하며, 485_2는 추후 업데이트 예정
ㄴ 각 MC9은 Addr가 0이 아니어야하며, chMC9으로 초기화 필요
ㄴ PV, SV read 및 SV write 테스트 完
ㄴ Auto Tune 업데이트 필요
- 일부 미사용 processes 들 삭제
- Ethernet을 통한 명령
ㄴ DO!, DI?, AI?, SV!, SV?, PV?
ㄴ AT!(MC9 AutoTune): 테스트 완료, 주석으로 정리해 놨음
ㄴ AO!: DAC 수령 후 작성 예정
- Buffer
ㄴ Write는 CRLF 확인 후 없으면 CRLF 추가 후 write
ㄴ Read는 CRLF 까지 데이터를 출력, CRLF는 미출력으로 필요시 read후 추가 필요
ㄴ 즉, Buffer는 CRLF를 기준으로 쓰기/읽기 진행, 기본적으로 입출력시 CRLF 제외되나, 저장시 CRLF 있는 경우 중복방지처리 됨
- RS485
ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리
ㄴ MC9 response time 150~250ms
ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec
ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지)
- Ethernet
ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성
ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정
Changwoo Park