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Changwoo Park 5834e23263 [Periodics][Init]
- Periodics
  ㄴ Analog read:  0 to 9 pin, 100ms x 50 samples = 500ms time window
- Analog read value
  ㄴ 평균을 위한 복수의 Analog read data를 링 형태로 저장 (기존에는 배열 재정렬, 연산속도 향상 필요)
  ㄴ 평균에 의한 정밀도 향상으로 floating 연산 후 factor 곱하여 송신
- MC9
  ㄴ not responsed 디버그 메시지 주석 (추후 디버그 모드 개발 예정)
- Init
  ㄴ AO, MC9 중복 초기화 방지를 위한 리턴 값 추가
1 year ago
Changwoo Park 657ff89288 [정리]
- 프로젝트 오타 수정
- 미사용 로직 제거
- 미사용 파일 제거
- MC9 등 변수명 수정
- 테스트 완료
1 year ago