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Changwoo Park da4fc697af [AI][AO]
- AI 평균
  ㄴ 평균을 위한 데이터 갯수 가변화 (현 설정값 20개)
  ㄴ 기존 10ms 주기에서 1ms 주기로 변경
- AO 명령어 수신에 대한 DBG 메시지 제거
  ㄴ 너무 빠른 명령으로 IFB 오류 발생 (멈춤)
1 year ago
Changwoo Park cb520a2ffe [AI]
- AI 10ms마다 누적하여 최근 10개 데이터의 합을 return
- Labview에서는 /10 하여 평균값 사용 필요
1 year ago
Changwoo Park 657ff89288 [정리]
- 프로젝트 오타 수정
- 미사용 로직 제거
- 미사용 파일 제거
- MC9 등 변수명 수정
- 테스트 완료
1 year ago