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Changwoo Park	7036eb5629	[Command 및 Process 중간 완료] ... - Ethernet을 통한 명령 ㄴ DO!, DI?, AI?, SV!, SV?, PV? ㄴ AT!(MC9 AutoTune): 테스트 완료, 주석으로 정리해 놨음 ㄴ AO!: DAC 수령 후 작성 예정 - Buffer ㄴ Write는 CRLF 확인 후 없으면 CRLF 추가 후 write ㄴ Read는 CRLF 까지 데이터를 출력, CRLF는 미출력으로 필요시 read후 추가 필요 ㄴ 즉, Buffer는 CRLF를 기준으로 쓰기/읽기 진행, 기본적으로 입출력시 CRLF 제외되나, 저장시 CRLF 있는 경우 중복방지처리 됨	2 years ago
Changwoo Park	8429349d1b	[RS485] [Ethernet] [Timer] ... - RS485 ㄴ MC9 Address 10 기준 PV? SV? 처리 ㄴ MC9 response time 150~250ms ㄴ 시간 감안하여 현재 PV every 1sec, SV every 5sec ㄴ 마지막 request 저장하여 수신시 데이터 처리 (수신데이터에 데이터 종류 없는 문제 방지) - Ethernet ㄴ 현 명령어 AI? AO! PV? SV? SV! 작성 ㄴ SV! 인 경우 485 send buff 앞에 저장하여 최우선순위 결정	2 years ago
Changwoo Park	320d2cee1a	[Timer] [Ethenet] ... - Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입	2 years ago
Changwoo Park	06967ceb60	[MC9] [LIB] ... - MC9 PV 요청 및 수신로직 추가 ㄴ 500ms 마다 요청 후, 10ms 마다 응답 확인 ㄴ 수신데이터 처리 미작성 - Library 제거	2 years ago