IFB_dev

Author	SHA1	Message	Date
Changwoo Park	a4f7011864	AI read : 10ms x 20 samples	2 years ago
Changwoo Park	5834e23263	[Periodics][Init] - Periodics ㄴ Analog read: 0 to 9 pin, 100ms x 50 samples = 500ms time window - Analog read value ㄴ 평균을 위한 복수의 Analog read data를 링 형태로 저장 (기존에는 배열 재정렬, 연산속도 향상 필요) ㄴ 평균에 의한 정밀도 향상으로 floating 연산 후 factor 곱하여 송신 - MC9 ㄴ not responsed 디버그 메시지 주석 (추후 디버그 모드 개발 예정) - Init ㄴ AO, MC9 중복 초기화 방지를 위한 리턴 값 추가	2 years ago
Changwoo Park	da4fc697af	[AI][AO] - AI 평균 ㄴ 평균을 위한 데이터 갯수 가변화 (현 설정값 20개) ㄴ 기존 10ms 주기에서 1ms 주기로 변경 - AO 명령어 수신에 대한 DBG 메시지 제거 ㄴ 너무 빠른 명령으로 IFB 오류 발생 (멈춤)	2 years ago
Changwoo Park	cb520a2ffe	[AI] - AI 10ms마다 누적하여 최근 10개 데이터의 합을 return - Labview에서는 /10 하여 평균값 사용 필요	2 years ago
Changwoo Park	657ff89288	[정리] - 프로젝트 오타 수정 - 미사용 로직 제거 - 미사용 파일 제거 - MC9 등 변수명 수정 - 테스트 완료	2 years ago