[Timer] [Ethenet]
- Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입main
parent
06967ceb60
commit
320d2cee1a
@ -0,0 +1,100 @@
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//
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void Ethernet_setup(){
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byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0x00 };
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IPAddress ip(192, 168, 20, 177);
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IPAddress gateway(192, 168, 20, 1);
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IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
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// Mac as unique value by change last byte from ip last value.
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mac[5] = ip[3] & 0xFF;
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// initialize the ethernet device
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Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
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// start listening for clients
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server.begin();
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web.begin();
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// Report address
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Serial.print("MAC>>");
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for (int i = 0; i < 6; i++) {
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if (mac[i] < 16) {
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Serial.print("0");
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}
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Serial.print(mac[i], HEX);
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if (i < 5) {
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Serial.print(":");
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}
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}
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Serial.println();
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Serial.print("IP >>");
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Serial.println(Ethernet.localIP());
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}
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void webReponse(){
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EthernetClient webClient = web.available();
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if (webClient) {
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Serial.println("Web client connected");
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while (webClient.connected()) {
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if (webClient.available()) {
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// 웹 브라우저에서 요청이 도착한 경우
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String request = webClient.readStringUntil('\r');
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//Serial.println(request);
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webClient.flush();
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// 웹 브라우저에 출력할 문구 작성
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String response = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
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response += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";
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response += "<html><body>";
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response += Prcss_AI();
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//response += "<h1>Hello, World!</h1>";
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response += "</body></html>";
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// 문구를 웹 브라우저로 전송
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webClient.print(response);
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delay(1);
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// 클라이언트 연결 종료
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webClient.stop();
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}
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}
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}
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}
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String demuxCMD(String command, String* rightPart) {
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// "::"를 기준으로 문자열을 분리
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int separatorIndex = command.indexOf("::");
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String leftPart = command.substring(0, separatorIndex);
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||||
*rightPart = command.substring(separatorIndex + 2);
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||||
leftPart.replace(" ", "");
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return leftPart;
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}
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int demuxNum(String rightPart, unsigned int data[]) {
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// 우측의 16진수 배열을 분리하여 추출
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const char* delimiter = ",";
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int startIndex = 0;
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int endIndex = rightPart.indexOf(delimiter);
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int index = 0;
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while (endIndex >= 0) {
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String hexValue = rightPart.substring(startIndex, endIndex);
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// 16진수 문자열을 16진수 숫자로 변환하여 data 배열에 저장
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||||
data[index] = strtoul(hexValue.c_str(), NULL, 16);
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||||
index++;
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||||
startIndex = endIndex + 1;
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||||
endIndex = rightPart.indexOf(delimiter, startIndex);
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||||
}
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||||
// 남은 마지막 16진수 배열 원소 처리
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||||
String hexValue = rightPart.substring(startIndex);
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||||
data[index] = strtoul(hexValue.c_str(), NULL, 16);
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||||
index++;
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||||
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||||
// 왼쪽 부분인 "ABC"을 반환
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||||
return index;
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||||
}
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Binary file not shown.
@ -1,38 +0,0 @@
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String demuxCMD(String command, String* rightPart) {
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||||
// "::"를 기준으로 문자열을 분리
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||||
int separatorIndex = command.indexOf("::");
|
||||
String leftPart = command.substring(0, separatorIndex);
|
||||
*rightPart = command.substring(separatorIndex + 2);
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||||
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||||
leftPart.replace(" ", "");
|
||||
return leftPart;
|
||||
}
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||||
int demuxNum(String rightPart, unsigned int data[]) {
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||||
// 우측의 16진수 배열을 분리하여 추출
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||||
const char* delimiter = ",";
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||||
int startIndex = 0;
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||||
int endIndex = rightPart.indexOf(delimiter);
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||||
int index = 0;
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||||
while (endIndex >= 0) {
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||||
String hexValue = rightPart.substring(startIndex, endIndex);
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||||
// 16진수 문자열을 16진수 숫자로 변환하여 data 배열에 저장
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||||
data[index] = strtoul(hexValue.c_str(), NULL, 16);
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||||
index++;
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||||
startIndex = endIndex + 1;
|
||||
endIndex = rightPart.indexOf(delimiter, startIndex);
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||||
}
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||||
// 남은 마지막 16진수 배열 원소 처리
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||||
String hexValue = rightPart.substring(startIndex);
|
||||
data[index] = strtoul(hexValue.c_str(), NULL, 16);
|
||||
index++;
|
||||
|
||||
// 왼쪽 부분인 "ABC"을 반환
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||||
return index;
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}
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@ -1,34 +1,64 @@
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void periodic_10ms(){
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msCnt += 10;
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if(!busy){
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// Call a function every 10ms
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//
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void Periodic_run(){
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if(T_10ms){
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read_analog(Values_AI, Size_AI);
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read_mc9(Values_PV, Size_PV);
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||||
T_10ms = false;
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}
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if(T_20ms){
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||||
// Call a function every 50ms
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||||
if (msCnt % 20 == 0){
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||||
T_20ms = false;
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}
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||||
if(T_50ms){
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||||
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||||
T_50ms = false;
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||||
}
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||||
if(T_100ms){
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||||
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||||
// Call a function every 50ms
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||||
if (msCnt % 50 == 0){
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||||
T_100ms = false;
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||||
}
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if(T_200ms){
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||||
|
||||
T_200ms = false;
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||||
}
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||||
if(T_500ms){
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||||
read_mc9_req("10");
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||||
T_500ms = false;
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||||
}
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||||
if(T_500ms_2){
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||||
read_mc9_req("11");
|
||||
T_500ms_2 = false;
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}
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if(T_1000ms){
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||||
AnalogIn_Print();
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||||
T_1000ms = false;
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}
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||||
}
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void timer_10ms(){
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msCnt += 10;
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// Call a function every 100ms
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||||
T_10ms = true;
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||||
if (msCnt % 20 == 0){
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||||
T_20ms = true;
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}
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||||
if (msCnt % 50 == 0){
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||||
T_50ms = true;
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||||
}
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||||
if (msCnt % 100 == 0){
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||||
T_100ms = true;
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}
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||||
if (msCnt % 200 == 0){
|
||||
T_200ms = true;
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}
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// Call a function every 500ms
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if (msCnt % 500 == 0){
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||||
read_mc9_req();
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||||
T_500ms = true;
|
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}
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if ((msCnt+250) % 500 == 0){
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||||
T_500ms_2 = true;
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}
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// Call a function every 1000ms
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||||
if (msCnt > 1000){
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||||
T_1000ms = true;
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||||
msCnt = 0;
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}
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}
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}
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