IFB_dev/FC_InterfaceBoard/GPIO.ino

void GPIO_setup(){
  for (int i = 0; i < Size_DI; i++) {
    pinMode(DiPin[i], INPUT);
  }
	for (int i = 0; i < Size_DO; i++) {
    pinMode(DoPin[i], OUTPUT);
  }

  analogReference(EXTERNAL);
}

void read_analog(){  
  int i = 0;

  for(i = 0 ; i < Size_AI ; i++){
	  Values_AI[i] = analogRead(AiPin[i]);

    /*
    for(int j = 0; j < AI_AVG_SIZE - 1; j++) {
      Recent_AI[i][j] = Recent_AI[i][j + 1];
    }
    Recent_AI[i][AI_AVG_SIZE - 1] = Values_AI[i];
    */
    // 현재 인덱스 위치에 값을 저장
    Recent_AI[i][index_AI] = Values_AI[i];
  }
  // 인덱스를 증가시키고, 필요한 경우 순환
  index_AI = (index_AI + 1) % AI_AVG_SIZE;
}

void read_digital(){  
  int i = 0;

  Values_DI = 0;
  for(i = 0 ; i < Size_DI ; i++){
	  bitWrite(Values_DI, i, digitalRead(DiPin[i]));
  }
}