[연세대2301] BP PID 개선

- Active I gain 적용
  ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
  ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
  ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
  ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
  ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용

SingleStation.aliases

@@ -1,3 +1,3 @@
 [내 컴퓨터]
-내 컴퓨터 = "172.20.144.1"
+내 컴퓨터 = "192.168.128.1"
 

SingleStation.lvlps

@@ -1,3 +1,3 @@
 [프로젝트 윈도우_데이터]
-ProjectExplorer.ClassicPosition[String] = "233,30,923,528"
+ProjectExplorer.ClassicPosition[String] = "233,26,923,524"
 

SingleStation.lvproj

@@ -272,6 +272,9 @@
 			<Item Name="CheckHardware.vi" Type="VI" URL="../Modules/CheckHardware.vi"/>
 			<Item Name="COM Hyyoung Get.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/COM Hyyoung Get.vi"/>
 			<Item Name="COM Hyyoung Set.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/COM Hyyoung Set.vi"/>
+			<Item Name="DAQmx AI Close.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/DAQmx AI Close.vi"/>
+			<Item Name="DAQmx AI Open.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/DAQmx AI Open.vi"/>
+			<Item Name="DAQmx AI Run.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/DAQmx AI Run.vi"/>
 			<Item Name="DAQmx AI.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/DAQmx AI.vi"/>
 			<Item Name="DAQmx AO.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/DAQmx AO.vi"/>
 			<Item Name="DAQmx DO.vi" Type="VI" URL="../Modules/IO/DAQmx DO.vi"/>
@@ -338,7 +341,7 @@
 			<Item Name="PhidgetClose.vi" Type="VI" URL="../Modules/Drivers/Phidgets/Library/Common Functions/PhidgetClose.vi"/>
 			<Item Name="PhidgetOpen.vi" Type="VI" URL="../Modules/Drivers/Phidgets/Library/Common Functions/PhidgetOpen.vi"/>
 			<Item Name="Phidgets AO.VI" Type="VI" URL="../Modules/Drivers/Phidgets/Phidgets AO.VI"/>
-			<Item Name="PID.vi" Type="VI" URL="../FcLibrary/PID.vi"/>
+			<Item Name="PID_PosNeg.vi" Type="VI" URL="../FcLibrary/PID_PosNeg.vi"/>
 			<Item Name="Protocol BP In.vi" Type="VI" URL="../Modules/USM BP/Protocol BP In.vi"/>
 			<Item Name="Protocol BP Out.vi" Type="VI" URL="../Modules/USM BP/Protocol BP Out.vi"/>
 			<Item Name="Protocol HumTemp In.vi" Type="VI" URL="../Modules/USM HUM/Protocol HumTemp In.vi"/>

ini/setting.ini

@@ -9,7 +9,7 @@ Log File Name PostFix = "Log"
 Memo = "- Title : \0A- Operater : \0A- Sample : \0A- Comment : "
 
 [Time]
-Sample Time = "1.000000"
+Sample Time = "0.100000"
 
 [Driver]
 Com Port = "COM4"
@@ -21,12 +21,12 @@ Air = "18.11"
 O2 = "3.80"
 
 [PID]
-AnBP.Pp = "1"
-AnBP.Pn = "0.1"
-AnBP.I = "0.05"
+AnBP.Pp = "0.7"
+AnBP.Pn = "0.01"
+AnBP.I = "0.07"
 AnBP.D = "0.01"
 
-CaBP.Pp = "1"
-CaBP.Pn = "0.1"
-CaBP.I = "0.05"
+CaBP.Pp = "0.7"
+CaBP.Pn = "0.01"
+CaBP.I = "0.07"
 CaBP.D = "0.01"