[연세대2301]

setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
  ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)

ini/setting.ini

@@ -14,3 +14,17 @@ Sample Time = "1.000000"
 [Driver]
 Com Port = "COM4"
 Load IP = "169.254.7.10"
+
+[Stoic]
+H2 = "7.60"
+Air = "18.11"
+O2 = "3.80"
+
+[PID]
+AnBP.P = "1"
+AnBP.I = "0.05"
+AnBP.D = "0.01"
+
+CaBP.P = "1"
+CaBP.I = "0.05"
+CaBP.D = "0.01"