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80 lines
1.5 KiB
C++
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void AO_setup(int i, int Rng) {
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DFRobot_GP8403* AO;
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bool needBegin = true;
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bool needRng = true;
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needBegin = (RngAO[i] == 0);
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if(i <= 1){
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AO = &AO_0;
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}else if(i <= 3){
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AO = &AO_2;
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}else if(i <= 5){
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AO = &AO_4;
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}else if(i <= 7){
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AO = &AO_6;
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}else if(i <= 9){
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AO = &AO_8;
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}else if(i <= 11){
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AO = &AO_10;
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}else if(i <= 13){
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AO = &AO_12;
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}else if(i <= 15){
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AO = &AO_14;
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}
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if(needBegin){ // If not begin yet
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Serial.println("AO_"+ String(i) + ": initialization Begin");
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while(AO->begin()!=0);
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AO->setDACOutVoltage(0, 2);
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delay(5);
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AO->store();
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}
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if(Rng == 10){
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AO->setDACOutRange(AO->eOutputRange10V);
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Serial.println("AO_"+ String(i) + ": Initialized, Set Range 10V");
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}else{
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AO->setDACOutRange(AO->eOutputRange5V);
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Serial.println("AO_"+ String(i) + ": Initialized, Set Range 5V");
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}
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RngAO[i] = Rng;
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RngAO[i+1] = Rng;
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}
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void AO_Write(int i, int volt) {
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DFRobot_GP8403* AO;
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int ch;
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if(i%2){ // Odd
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ch = 1;
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}else{ // Even
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ch = 0;
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}
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if(i <= 1){
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AO = &AO_0;
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}else if(i <= 3){
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AO = &AO_2;
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}else if(i <= 5){
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AO = &AO_4;
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}else if(i <= 7){
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AO = &AO_6;
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}else if(i <= 9){
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AO = &AO_8;
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}else if(i <= 11){
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AO = &AO_10;
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}else if(i <= 13){
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AO = &AO_12;
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}else if(i <= 15){
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AO = &AO_14;
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}
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//Serial.println(" [AO] " + String(i) + " > " + String(volt));
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//Serial.print(" > ");
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//Serial.println(volt);
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AO->setDACOutVoltage(volt, ch);
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} |