String Prcss_AI(){

  String str = "";
    for (int i = 0; i < Size_AI; i++) {
      char formattedNumber[5]; // 4자리 숫자 + 널 종료 문자
      sprintf(formattedNumber, "%04X", AI_VALUES[i]); // 4자리로 고정된 형식의 문자열 생성
      str += formattedNumber; // 형식화된 문자열 추가
      //str += String(AI_VALUES[i]);
      str += ',';
    }

  str += RcvOK;
  return str;
}

String Prcss_AO(unsigned int data[], int dataSize){
  String str = "";
  for(int i=0 ; i<dataSize ; i++){
    str += String(data[i]);
    str += "\t";
  }
  Serial.println(str);
  return RcvOK;
}