void periodic_10ms(){
  msCnt += 10;
  
  if(!busy){
    // Call a function every 10ms
    read_analog(Values_AI, Size_AI);
    read_mc9(Values_PV, Size_PV);
    
    // Call a function every 50ms
    if (msCnt % 20 == 0){
      
    }

    // Call a function every 50ms
    if (msCnt % 50 == 0){
      
    }

    // Call a function every 100ms
    if (msCnt % 100 == 0){

    }

    // Call a function every 500ms
    if (msCnt % 500 == 0){
      read_mc9_req();
    }

    // Call a function every 1000ms
    if (msCnt > 1000){
      msCnt = 0;
    }
  }
}