- Timer ㄴ 타이머 구조 개선 ㄴ 타이머 인터럽트 내 로직 제거, 플래그 삽입 (시리얼통신 등 제거를 위해) - Ethernet ㄴ 이더넷 통신을 위한 독립 스케치 생성 - 기타 ㄴ 통신관련 모듈에서 CR LF (\r \n) 프로토콜 삽입