You cannot select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
89 lines
1.4 KiB
Arduino
89 lines
1.4 KiB
Arduino
1 year ago
|
String AO_setup(int i, int Rng) {
|
||
|
|
|
||
|
|
DFRobot_GP8403 AO;
|
||
|
|
bool needBegin = true;
|
||
|
|
bool needRng = true;
|
||
|
|
int twinRng = 0;
|
||
|
|
|
||
|
|
if(i%2){ // Odd
|
||
|
|
twinRng = RngAO[i-1];
|
||
|
|
}else{ // Even
|
||
|
|
twinRng = RngAO[i+1];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
needBegin = (twinRng == 0);
|
||
|
|
|
||
|
|
if(Rng > twinRng){
|
||
|
|
needRng = true;
|
||
|
|
}else{
|
||
|
|
needRng = false;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if(i <= 1){
|
||
|
|
AO = AO_0;
|
||
|
|
}else if(i <= 3){
|
||
|
|
AO = AO_2;
|
||
|
|
}else if(i <= 5){
|
||
|
|
AO = AO_4;
|
||
|
|
}else if(i <= 7){
|
||
|
|
AO = AO_6;
|
||
|
|
}else if(i <= 9){
|
||
|
|
AO = AO_8;
|
||
|
|
}else if(i <= 11){
|
||
|
|
AO = AO_10;
|
||
|
|
}else if(i <= 13){
|
||
|
|
AO = AO_12;
|
||
|
|
}else if(i <= 15){
|
||
|
|
AO = AO_14;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if(needBegin){ // If not begin yet
|
||
|
|
Serial.println("AO_0 init begin");
|
||
|
|
while(AO.begin()!=0);
|
||
|
|
Serial.println("AO_0 init succeed");
|
||
|
|
AO.setDACOutVoltage(0, 0);
|
||
|
|
AO.setDACOutVoltage(0, 1);
|
||
|
|
delay(20);
|
||
|
|
AO.store();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(needRng){
|
||
|
|
if(Rng == 10){
|
||
|
|
AO.setDACOutRange(AO.eOutputRange10V);
|
||
|
|
}else{
|
||
|
|
AO.setDACOutRange(AO.eOutputRange5V);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
RngAO[i] = Rng;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
String AO_Write(int i, int volt) {
|
||
|
|
|
||
|
|
DFRobot_GP8403 AO;
|
||
|
|
int ch;
|
||
|
|
|
||
|
|
if(i%2){ // Odd
|
||
|
|
ch = 1;
|
||
|
|
}else{ // Even
|
||
|
|
ch = 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if(i <= 1){
|
||
|
|
AO = AO_0;
|
||
|
|
}else if(i <= 3){
|
||
|
|
AO = AO_2;
|
||
|
|
}else if(i <= 5){
|
||
|
|
AO = AO_4;
|
||
|
|
}else if(i <= 7){
|
||
|
|
AO = AO_6;
|
||
|
|
}else if(i <= 9){
|
||
|
|
AO = AO_8;
|
||
|
|
}else if(i <= 11){
|
||
|
|
AO = AO_10;
|
||
|
|
}else if(i <= 13){
|
||
|
|
AO = AO_12;
|
||
|
|
}else if(i <= 15){
|
||
|
|
AO = AO_14;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
AO.setDACOutVoltage(volt, ch);
|
||
|
|
}
|