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Changwoo Park	e2066d6536	[연세대2301] ... - PID의 P gain 분리 ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용	2 years ago
Changwoo Park	6de51c9093	[연세대2301] ... setting.ini 에서 하기 파라미터 설정 - stoic factor - back pressure PID gain ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정 - BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)	2 years ago
Changwoo Park	9e627e0ab6	[COMMON / 연세대2301] ... - (신규) Hardware check - (수정) setting.ini 위치 변경 - 기타 복구로 인한 파일 re-commit	2 years ago
Changwoo Park	c02ccfd087	[Init] 최초 업로드 ... - 필요없는 파일 포함 ㄴ 향후 정리 필요 - Protocol 외 일부 미완성	2 years ago