5 Commits (e2066d6536b2ef400dafda9516cdfd069d014f63)

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Changwoo Park	e2066d6536	[연세대2301] ... - PID의 P gain 분리 ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용	2 years ago
Changwoo Park	6de51c9093	[연세대2301] ... setting.ini 에서 하기 파라미터 설정 - stoic factor - back pressure PID gain ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정 - BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)	2 years ago
Changwoo Park	52bb1b157f	[연세대2301] ... - Load Follow 를 위한 Param 추가 ㄴ Reactant Parameter ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시 - Pressure Sensor Range Param 추가 ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요) - 일부 누락파일 커밋 #연세대2301에 대한 H/W 점검 完	2 years ago
Changwoo Park	9e627e0ab6	[COMMON / 연세대2301] ... - (신규) Hardware check - (수정) setting.ini 위치 변경 - 기타 복구로 인한 파일 re-commit	2 years ago
Changwoo Park	53bbfe9b9f	[공통] ... - Phidget Driver - 기타	2 years ago