- 파일 크기에 따른 파일명 변경 (현, 5MB 초과 -> 파일명 + (Num))
- Protocol
ㄴ LOAD, LOOP, DELAY 초기값 적용
ㄴ Protocol 저장기능 개발
ㄴ Protocol List Selection
ㄴ I-V Trip에서 Last way인 경우 L.L Volt에 의한 종료 timing 수정
- Config
ㄴ Config(User, Engineer) 및 AI Tume (Factor, Offset) 파일 정의
ㄴ 일부 (Stoic, Driver) 제외하고 최초 1회만 로드
ㄴ AI Tune은 2진파일이며 없는경우 초기값(0)으로 설정 됨
ㄴ 각 Config는 메인화면에서 F9로 진입(Config User) F12로 비밀번호(Tkdlxprzhfldk) 입력 후 Config Engineer 활성화
ㄴ Config Engineer 활성화 후, 해당 탭에서 I/O Control 진입 가능
- 프로토콜 업데이트
ㄴ I-V Trip 업데이트 (+LL Volt 적용)
ㄴ Run.Trip for Stoic 수정 필요
ㄴ Loop 연결된 경우 두번째부터 첫 딜레이 존재하는 것으로 보임. 확인 후 수정 필요
ㄴ I-V Trip 중 Next 비활성화 / STOP 가능
- 기타
ㄴ LOAD 통신시 동일 FUNC인 경우 재송신 금지 (에러메시지 사라짐)
- 프로토콜 업데이트
ㄴ LOAD / LOOP / DELAY
ㄴ 예정 : file save / sample time / Warn&S.D / Next during LOAD (I-V)
ㄴ 예정2: 화면 접기
- 통신 업데이트
ㄴ LOAD VISA (Open / Close)
ㄴ 예정 : Temp Read value 오류 (Cell, Water)
ㄴ 간헐적 0 또는 0.2 값 읽힘
ㄴ 예정2: Analog Signal Tune Table
- 미정 : Differential B.P
- LOAD 제어
ㄴ 현재는 기본 ON/OFF, MODE 변경, 값 변경만 Main 화면에서 가능
ㄴ 이후 Protocol에서 사용가능 한 I-V 모드를 Protocol Running 개발 이후 컷 예정
- BP 제어
ㄴ Steady State 조건을 기존 3%/3초 유지에서 1kPa/3초 유지로 변경
ㄴ 고압에서 3%의 범위가 너무 커짐
- Active I gain 적용
ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
- Load Follow 를 위한 Param 추가
ㄴ Reactant Parameter
ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시
- Pressure Sensor Range Param 추가
ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요)
- 일부 누락파일 커밋
#연세대2301에 대한 H/W 점검 完
Changwoo Park