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5 Commits (cbb9bacbc21a250ad1587b53032b8522eb2f778f)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park cbb9bacbc2 [OFFLINE]
- 향상된 OFFLINE 모델
  ㄴ MASS에 따른 BP 개선
  ㄴ Load 개선 예정
1 year ago
Changwoo Park 171f9e6020 [BP][Load]
- BP
  ㄴ BP Chain 조건 변경: kPa -> 출력값 (Pgain * error > 11), delta error 계산 이후
- Load
  ㄴ Type Load CMD 로 Load 선택 (기본: KIKUSUI= FUNC, ZVL= MODE)
1 year ago
Changwoo Park d2c0cdfb35 - 디버그 글로벌 변수
ㄴ global_DBG.vi 추가
  ㄴ DBG에 P, I, D 별 출력값 추가
  ㄴ BP Calc_I min 값 0.01 -> 0.001 하향
  ㄴ BP Calc_I 계산하는 것 최대 3개 누적값 평균 사용 (delta D)
  ㄴ BP Chain 출력값 3개 (3, 5, 7)
1 year ago
Changwoo Park 3e70bf0ef7 변경점 미확인 1 year ago
Changwoo Park 4a6e254cb4 [동작확인] 압력제어 저유량~고유량 (100 ~ 4500)
- 압력제어 수정: IFB 정밀도 하락에 따른...
  ㄴ 과도상태 PID 조건: I gain upper value 추가, 0.09. delta 계산 시간 증가, 1sec -> 2sec
  ㄴ 안정화 PID 조건: 1kPa 내외 -> 5kPa 내외
- DBG Window 추가 (개발자모드)
- NIET 파라미터 수정 (버그픽스)
  ㄴ Wet valve -> Dry valve
1 year ago