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Changwoo Park	be652ddc78	[연세대] ... - LOAD 제어 ㄴ 현재는 기본 ON/OFF, MODE 변경, 값 변경만 Main 화면에서 가능 ㄴ 이후 Protocol에서 사용가능 한 I-V 모드를 Protocol Running 개발 이후 컷 예정 - BP 제어 ㄴ Steady State 조건을 기존 3%/3초 유지에서 1kPa/3초 유지로 변경 ㄴ 고압에서 3%의 범위가 너무 커짐	2 years ago
Changwoo Park	ab303cf749	[연세대2301] BP PID 개선 ... - Active I gain 적용 ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨 ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정 ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도 ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경 ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용	2 years ago
Changwoo Park	e2066d6536	[연세대2301] ... - PID의 P gain 분리 ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용	2 years ago
Changwoo Park	6de51c9093	[연세대2301] ... setting.ini 에서 하기 파라미터 설정 - stoic factor - back pressure PID gain ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정 - BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)	2 years ago
Changwoo Park	9e627e0ab6	[COMMON / 연세대2301] ... - (신규) Hardware check - (수정) setting.ini 위치 변경 - 기타 복구로 인한 파일 re-commit	2 years ago
Changwoo Park	c02ccfd087	[Init] 최초 업로드 ... - 필요없는 파일 포함 ㄴ 향후 정리 필요 - Protocol 외 일부 미완성	2 years ago