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62 Commits (b08bd95aa741ba9f6191876b8b0e7aefc236f92b)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park 829d7a0459 [연세대2301] I-V Trip 수정
- I-V Trip 과 관련된 기능 Time base로 수정
- L.L. Voltage 만나는 경우 Time을 shift하여 Stoic Pre-time도 반영할 수 있도록 함
  ㄴ 관련하여 테스트는 진행 예정
2 years ago
Changwoo Park 2b2cd4e211 [연세대2301] 프로토콜 업데이트 + a
- 프로토콜 업데이트
  ㄴ I-V Trip 업데이트 (+LL Volt 적용)
    ㄴ Run.Trip for Stoic  수정 필요
  ㄴ Loop 연결된 경우 두번째부터 첫 딜레이 존재하는 것으로 보임. 확인 후 수정 필요
  ㄴ I-V Trip 중 Next 비활성화 / STOP 가능
- 기타
  ㄴ LOAD 통신시 동일 FUNC인 경우 재송신 금지 (에러메시지 사라짐)
2 years ago
Changwoo Park e66a93c195 [연세대2301]
- 프로토콜 업데이트
  ㄴ LOAD / LOOP / DELAY
  ㄴ 예정 : file save / sample time / Warn&S.D / Next during LOAD (I-V)
  ㄴ 예정2: 화면 접기
- 통신 업데이트
  ㄴ LOAD VISA (Open / Close)
  ㄴ 예정 : Temp Read value 오류 (Cell, Water)
     ㄴ 간헐적 0 또는 0.2 값 읽힘
  ㄴ 예정2: Analog Signal Tune Table
- 미정 : Differential B.P
2 years ago
Changwoo Park be652ddc78 [연세대]
- LOAD 제어
  ㄴ 현재는 기본 ON/OFF, MODE 변경, 값 변경만 Main 화면에서 가능
  ㄴ 이후 Protocol에서 사용가능 한 I-V 모드를 Protocol Running 개발 이후 컷 예정
- BP 제어
  ㄴ Steady State 조건을 기존 3%/3초 유지에서 1kPa/3초 유지로 변경
  ㄴ 고압에서 3%의 범위가 너무 커짐
2 years ago
Changwoo Park ab303cf749 [연세대2301] BP PID 개선
- Active I gain 적용
  ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
  ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
  ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
  ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
  ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용
2 years ago
Changwoo Park e2066d6536 [연세대2301]
- PID의 P gain 분리
  ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용
2 years ago
Changwoo Park 6de51c9093 [연세대2301]
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
  ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
2 years ago
Changwoo Park 52bb1b157f [연세대2301]
- Load Follow 를 위한 Param 추가
  ㄴ Reactant Parameter
  ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시
- Pressure Sensor Range Param 추가
  ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요)
- 일부 누락파일 커밋
#연세대2301에 대한 H/W 점검 完
2 years ago
Changwoo Park 9e627e0ab6 [COMMON / 연세대2301]
- (신규) Hardware check
- (수정) setting.ini 위치 변경
- 기타 복구로 인한 파일 re-commit
2 years ago
Changwoo Park 53bbfe9b9f [공통]
- Phidget Driver
- 기타
2 years ago
Changwoo Park 08dbc7c48f [정리] Extract LLB
- Project의 GIT 관리성 향상을 위한 파일 정리
- 개별 파일 버전관리에 용이하도로 변경
2 years ago
Changwoo Park c02ccfd087 [Init] 최초 업로드
- 필요없는 파일 포함
  ㄴ 향후 정리 필요
- Protocol 외 일부 미완성
2 years ago