Commit Graph

5 Commits (ab303cf749b717d80ca1f3fab25c5d4cacf4ccd7)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park ab303cf749 [연세대2301] BP PID 개선
- Active I gain 적용
  ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
  ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
  ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
  ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
  ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용
2 years ago
Changwoo Park 52bb1b157f [연세대2301]
- Load Follow 를 위한 Param 추가
  ㄴ Reactant Parameter
  ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시
- Pressure Sensor Range Param 추가
  ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요)
- 일부 누락파일 커밋
#연세대2301에 대한 H/W 점검 完
2 years ago
Changwoo Park 9e627e0ab6 [COMMON / 연세대2301]
- (신규) Hardware check
- (수정) setting.ini 위치 변경
- 기타 복구로 인한 파일 re-commit
2 years ago
Changwoo Park fcdef28431 [Common / 연세대2301]
- 이전 누락 파일 커밋
- 2Remove 삭제
2 years ago
Changwoo Park c02ccfd087 [Init] 최초 업로드
- 필요없는 파일 포함
  ㄴ 향후 정리 필요
- Protocol 외 일부 미완성
2 years ago