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2 Commits (a4bc290013fe1150ca37f142a08baaf60f9c0323)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park 6de51c9093 [연세대2301] 
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
  ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
 2 years ago
Changwoo Park 2170dac96a [IO] 기능추가 
- Analog Input(6001) 기능추가
 2 years ago