57 Commits (a274fb5678367f8b21f320568e1089dc38f53b87)

Author	SHA1	Message	Date
Changwoo Park	ab303cf749	[연세대2301] BP PID 개선 ... - Active I gain 적용 ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨 ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정 ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도 ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경 ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용	2 years ago
Changwoo Park	e2066d6536	[연세대2301] ... - PID의 P gain 분리 ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용	2 years ago
Changwoo Park	6de51c9093	[연세대2301] ... setting.ini 에서 하기 파라미터 설정 - stoic factor - back pressure PID gain ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정 - BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)	2 years ago
Changwoo Park	52bb1b157f	[연세대2301] ... - Load Follow 를 위한 Param 추가 ㄴ Reactant Parameter ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시 - Pressure Sensor Range Param 추가 ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요) - 일부 누락파일 커밋 #연세대2301에 대한 H/W 점검 完	2 years ago
Changwoo Park	9e627e0ab6	[COMMON / 연세대2301] ... - (신규) Hardware check - (수정) setting.ini 위치 변경 - 기타 복구로 인한 파일 re-commit	2 years ago
Changwoo Park	53bbfe9b9f	[공통] ... - Phidget Driver - 기타	2 years ago
Changwoo Park	08dbc7c48f	[정리] Extract LLB ... - Project의 GIT 관리성 향상을 위한 파일 정리 - 개별 파일 버전관리에 용이하도로 변경	2 years ago