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Author	SHA1	Message	Date
yjlime	cda3cacd04	[PID] NaN입력 상황에 동작 변경	4 weeks ago
Changwoo Park	16adc71265	[PID] PB NaN 문제 ... - PID Input에 NaN 들어오는 경우 I_error 에 의해 NaN 탈출 불가 수정 - NaN Input인 경우 PID 로직 실행 안함	1 month ago
Changwoo Park	d2c0cdfb35	- 디버그 글로벌 변수 ... ㄴ global_DBG.vi 추가 ㄴ DBG에 P, I, D 별 출력값 추가 ㄴ BP Calc_I min 값 0.01 -> 0.001 하향 ㄴ BP Calc_I 계산하는 것 최대 3개 누적값 평균 사용 (delta D) ㄴ BP Chain 출력값 3개 (3, 5, 7)	1 year ago
Changwoo Park	5e42a3fadd	[정리] [PRTC] ... - 정리 ㄴ 파일 구조 개선 ㄴ Functions 내의 system function은 복수위치에서 사용하는 vi -> copied로 사용되도록 옵션 변경 ㄴ 각 vi 목적에 맞도록 vi 아이콘 변경	2 years ago