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2 Commits (6de51c9093872cf6f0448b9d066b78c620d0b47f)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park 6de51c9093 [연세대2301]
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
  ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
2 years ago
Changwoo Park c02ccfd087 [Init] 최초 업로드
- 필요없는 파일 포함
  ㄴ 향후 정리 필요
- Protocol 외 일부 미완성
2 years ago