Commit Graph

2 Commits (619bf1647d4cf8853b2eaa5dbbf7cb706d8a2ee0)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park 6de51c9093 [연세대2301]
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
  ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
2 years ago
Changwoo Park 2170dac96a [IO] 기능추가
- Analog Input(6001) 기능추가
2 years ago