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Changwoo Park	ab303cf749	[연세대2301] BP PID 개선 - Active I gain 적용 ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨 ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정 ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도 ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경 ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용	2 years ago
Changwoo Park	e2066d6536	[연세대2301] - PID의 P gain 분리 ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용	2 years ago

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Changwoo Park

ab303cf749

[연세대2301] BP PID 개선

- Active I gain 적용
  ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
  ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
  ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
  ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
  ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용

Changwoo Park

e2066d6536

[연세대2301]

- PID의 P gain 분리
  ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용

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