Commit Graph

8 Commits (1137783c642ee43c40014329f2bb4c71ceb76110)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park 1137783c64 [ALVTech]
- ALVTech 시험
- USB-6001 두개의 경우 한번에 AO 출력 불가한 부분 수정 (IO GEN 및 AO, DO)
- ALV DBG 모드 활성화
- H/W Connection 불가하여 QUIT 누르면 Setting 메뉴 진입 (COM포트 등 설정할 수 있도록)
1 year ago
Changwoo Park 02303d9229 [Option] [BP] - NIET 사용할 수 있도록...
- Option
  ㄴ Tank를 옵션으로 하여 (Option -Tank) Protocol에서 보이기 설정
- BP
  ㄴ BP target v를 config 파일에서 설정
  ㄴ config 파일에 없는 경우 5로 초기화
1 year ago
yjlime d39fc1a665 경광등 동작 추가 및 버그 수정 1 year ago
Changwoo Park 9da81f9898 [기술교육대 고온PEM]
- ver1.2에서 Carry Over
1 year ago
Changwoo Park 171f9e6020 [BP][Load]
- BP
  ㄴ BP Chain 조건 변경: kPa -> 출력값 (Pgain * error > 11), delta error 계산 이후
- Load
  ㄴ Type Load CMD 로 Load 선택 (기본: KIKUSUI= FUNC, ZVL= MODE)
1 year ago
Changwoo Park d2c0cdfb35 - 디버그 글로벌 변수
ㄴ global_DBG.vi 추가
  ㄴ DBG에 P, I, D 별 출력값 추가
  ㄴ BP Calc_I min 값 0.01 -> 0.001 하향
  ㄴ BP Calc_I 계산하는 것 최대 3개 누적값 평균 사용 (delta D)
  ㄴ BP Chain 출력값 3개 (3, 5, 7)
1 year ago
Changwoo Park 3e70bf0ef7 변경점 미확인 1 year ago
Changwoo Park 4a6e254cb4 [동작확인] 압력제어 저유량~고유량 (100 ~ 4500)
- 압력제어 수정: IFB 정밀도 하락에 따른...
  ㄴ 과도상태 PID 조건: I gain upper value 추가, 0.09. delta 계산 시간 증가, 1sec -> 2sec
  ㄴ 안정화 PID 조건: 1kPa 내외 -> 5kPa 내외
- DBG Window 추가 (개발자모드)
- NIET 파라미터 수정 (버그픽스)
  ㄴ Wet valve -> Dry valve
1 year ago