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56 Commits (04f1b1d7761ec5d31cd125e1f669bed7c320be9a)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park ab303cf749 [연세대2301] BP PID 개선
- Active I gain 적용
  ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
  ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
  ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
  ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
  ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용
2 years ago
Changwoo Park 9e627e0ab6 [COMMON / 연세대2301]
- (신규) Hardware check
- (수정) setting.ini 위치 변경
- 기타 복구로 인한 파일 re-commit
2 years ago
Changwoo Park fcdef28431 [Common / 연세대2301]
- 이전 누락 파일 커밋
- 2Remove 삭제
2 years ago
Changwoo Park 5087f6ee51 [BASE LINE]
연대/카이스트 개발 전 커밋
2 years ago
Changwoo Park 08dbc7c48f [정리] Extract LLB
- Project의 GIT 관리성 향상을 위한 파일 정리
- 개별 파일 버전관리에 용이하도로 변경
2 years ago
Changwoo Park c02ccfd087 [Init] 최초 업로드
- 필요없는 파일 포함
  ㄴ 향후 정리 필요
- Protocol 외 일부 미완성
2 years ago