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Changwoo Park 8d61e8d50c Water Pump Valve 로직 수정 ... - 동작 후 20 미만으로 떨어지면 닫히도록 - 기존에 압력 빠지면서 유량 발생하고, 이때 Valve 연리는 이슈 해결을 위해 PID - 수전해에 맞도록 - 오차 +- 3kPa 유지 10초 시 I Gain 원복 - Tune I Gain 최소값 내림		14 hours ago
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