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Changwoo Park	8d61e8d50c	Water Pump Valve 로직 수정 ... - 동작 후 20 미만으로 떨어지면 닫히도록 - 기존에 압력 빠지면서 유량 발생하고, 이때 Valve 연리는 이슈 해결을 위해 PID - 수전해에 맞도록 - 오차 +- 3kPa 유지 10초 시 I Gain 원복 - Tune I Gain 최소값 내림	1 day ago
Changwoo Park	f06ffc9e6e	[System Action] ... 파일 읽기/쓰기	2 days ago
Changwoo Park	aa3da3d812	[Action] ... System / User Action Protocol에 기능추가 기타 버그 (Power in Protocol) 수정	2 days ago
yjlime	b7c2bfeb27	HFR 적용	2 weeks ago
yjlime	8daf139997	HFR 추가	3 weeks ago