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Commit Graph

6 Commits (e2066d6536b2ef400dafda9516cdfd069d014f63)

Author SHA1 Message Date
Changwoo Park e2066d6536 [연세대2301] 
- PID의 P gain 분리
  ㄴ 압력을 채우는 경우와 빼는 경우 P gain을 다르게 사용
 2 years ago
Changwoo Park 6de51c9093 [연세대2301] 
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
  ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
 2 years ago
Changwoo Park 52bb1b157f [연세대2301] 
- Load Follow 를 위한 Param 추가
  ㄴ Reactant Parameter
  ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시
- Pressure Sensor Range Param 추가
  ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요)
- 일부 누락파일 커밋
#연세대2301에 대한 H/W 점검 完
 2 years ago
Changwoo Park 9e627e0ab6 [COMMON / 연세대2301] 
- (신규) Hardware check
- (수정) setting.ini 위치 변경
- 기타 복구로 인한 파일 re-commit
 2 years ago
Changwoo Park 53bbfe9b9f [공통] 
- Phidget Driver
- 기타
 2 years ago
Changwoo Park 08dbc7c48f [정리] Extract LLB 
- Project의 GIT 관리성 향상을 위한 파일 정리
- 개별 파일 버전관리에 용이하도로 변경
 2 years ago