- Active I gain 적용
ㄴ Flow에 따라 delta Pressure가 결정 됨
ㄴ P.v/v를 닫아 놓은 상태에서 이전 3초간 압력 변화율을 측정
ㄴ 측정된 변화율에 따라 I gain을 가변하여 Overshoot을 최소화 하여 Steady state에 도달하도록 유도
ㄴ Steady state에 도달한 후 일정 오처범위 (현, 3% 3초) 유지하면 setting.ini의 I gain으로 변경
ㄴ I gain을 되돌리는 이유는, 이후 Flow 변화에 대응하고 예기치 못한 오류를 방지하기 위해, 엔지니어 파라미터를 사용
setting.ini 에서 하기 파라미터 설정
- stoic factor
- back pressure PID gain
ㄴ 현재 P negative gain을 비율(0.1)로 설정되어 있으나 추후 분리 예정
- BP Control 로직 일부 수정 (적분기 reset 시기)
- Load Follow 를 위한 Param 추가
ㄴ Reactant Parameter
ㄴ 반응물의 경우 Stoci Ratio로, 아닌경우(예, N2) Ratio of Reactant 로 표시
- Pressure Sensor Range Param 추가
ㄴ NI AI에 대한 Offset 추가 (Pressure sensor 1v~5v로 1 offset 필요)
- 일부 누락파일 커밋
#연세대2301에 대한 H/W 점검 完
Changwoo Park